VEC-VB伺服在刨花板生產(chǎn)線上的應(yīng)用
一、VEC-VB伺服簡(jiǎn)介
VEC-VB機(jī)型之驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)含自動(dòng)追剪控制功能,適用于化妝品或牙膏軟管押出機(jī)后段之離心刀定長(zhǎng)裁切機(jī)、高頻焊管生產(chǎn)線后段之定長(zhǎng)鋸切機(jī)、斜紋螺旋紙管生產(chǎn)線后段之定長(zhǎng)裁切機(jī)、PVC管或異型材擠出機(jī)生產(chǎn)線后段之定長(zhǎng)鋸切機(jī)、鋼板定長(zhǎng)橫剪機(jī)、填裝/注裝機(jī)、或其它需要隨著工件移動(dòng)之專用加工設(shè)備。
一)、 特點(diǎn)
VEC-VB機(jī)型之驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn):
運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體。
可分別直接控制無刷伺服或感應(yīng)伺服電機(jī)。
內(nèi)含高性能32位微處理器,及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路。
長(zhǎng)度資料以八位數(shù)設(shè)定(0 ~ 99,999,999 )可精確至um單位。
可接受最高400Kpps的高速測(cè)長(zhǎng)脈沖信號(hào)(A/B phase,CW/CCW,CK/DIR等類型信號(hào)皆可適用)。
自動(dòng)尋找機(jī)械原點(diǎn)(絕對(duì)坐標(biāo)法)。
以正轉(zhuǎn)寸動(dòng)及反轉(zhuǎn)寸動(dòng),任意指定機(jī)械原點(diǎn)(相對(duì)坐標(biāo)法)。
自動(dòng)追蹤主線進(jìn)料速度并計(jì)算前置量之S曲線加速功能。
在S曲線加速過程中,還可作扭力補(bǔ)償措施,可快速同步并減少裁切誤差。
四段S曲線(正轉(zhuǎn)加/減速,反轉(zhuǎn)加/減速)可各別設(shè)定。
可追認(rèn)印刷光標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度。
提供印刷光標(biāo)點(diǎn)的Mark-Window設(shè)定,增強(qiáng)Mark辨識(shí)能力。
可設(shè)定兩組長(zhǎng)度資料,并可于運(yùn)轉(zhuǎn)中變更設(shè)定值或切換至另一組資料。
具有線上可微量自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度的功能。
具備仿真主線進(jìn)料速度輸入功能,以方便工程人員試車之用。
內(nèi)含人性化的自動(dòng)長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換機(jī)能。
內(nèi)含軟件正、逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限保護(hù)設(shè)定功能,并另有獨(dú)立之行程警告設(shè)定功能。
內(nèi)含RS485接口,并提供ModBus(RTU)通信協(xié)議可以直接用人機(jī)界面設(shè)定或由PC,PLC以通信方式設(shè)定長(zhǎng)度資料及各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制參數(shù)。
主動(dòng)的計(jì)算各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)資料,有利于系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的監(jiān)控。
可附加高速ProfiBus Option。
二)、基本系統(tǒng)架構(gòu)
飛鋸傳動(dòng)電機(jī)為30KW普通交流感應(yīng)電機(jī)?!?br />
驅(qū)動(dòng)器選用VEC-VB系列30KW伺服驅(qū)動(dòng)器。
編碼器選用5V線驅(qū)動(dòng)式增量型編碼器,可輸出差動(dòng)信號(hào)。
選用了人機(jī)界面,以便于資料輸入,動(dòng)作切換,系統(tǒng)監(jiān)視?!?br />
選用了PLC用以儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和發(fā)出控制指令。
以上基本組件構(gòu)成了VEC-VB飛鋸系統(tǒng)最直接、最經(jīng)濟(jì)的控制要求。