VEC伺服在匣式電纜成圈機(jī)擺桿上的應(yīng)用
1．工藝要求：
a. 擺桿與成圈機(jī)收線輪同步，電纜密集度要均勻；
b.擺桿每30圈為一個(gè)周期，到達(dá)30圈重新回到起點(diǎn)繞制第二圈；
預(yù)留中間出線孔，出線孔位置要一致，不能被電纜壓住。為2段速運(yùn)行,直到到達(dá)預(yù)定米數(shù)停機(jī)。
2．伺服功能要求：
a.位置控制模式，追蹤成圈機(jī)收線輪的速度，以達(dá)到速度同步和電纜密度的要求；
b.速度切換功能，30圈為一周期并預(yù)留出線孔位置。
3．控制方案及調(diào)試說(shuō)明：
成圈機(jī)收線輪用的是歐陸514系列2.2kW變頻，主要做成圈機(jī)收線輪調(diào)速作用；
擺桿用的威科達(dá)VB系列伺服驅(qū)動(dòng)器，控制擺桿電機(jī)；
根據(jù)成圈機(jī)收線輪的編碼器給定信號(hào)和擺桿電機(jī)的編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)速度，來(lái)保持?jǐn)[線和收線的同步；
通過(guò)圈數(shù)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān),來(lái)切換速度,保持出線孔的位置。
