?張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)（一般為毫伏級(jí)別）作為張力反饋值，通過(guò)比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，最好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，最終達(dá)到偏差最小，系統(tǒng)響應(yīng)最快的目的。

工作原理：

1、線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器是控制輸入電流，達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動(dòng)化器件。

2、當(dāng)線圈不通電時(shí)，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒(méi)有接觸，此時(shí)，為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。

3、當(dāng)線圈通電時(shí)，磁粉在磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時(shí)產(chǎn)生滑差，此時(shí)為工作狀態(tài)。從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。

張力控制器接線注意事項(xiàng)說(shuō)明：

1、輸入信號(hào)線、開關(guān)量輸入與輸出端子、輸出電源等弱電線應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離儀器電源線、動(dòng)力電源等強(qiáng)電線，以避免產(chǎn)生信號(hào)干擾等情況。

2、注意，輸入信號(hào)、開關(guān)量輸入輸出端子、輸出電源等弱電端子一定不要接強(qiáng)電，否則將會(huì)燒毀整個(gè)儀器。

3、按正確的接線圖將張力傳感器信號(hào)接好，如果需要接雙只張力傳感器時(shí)，必須注意信號(hào)極性不能接錯(cuò)，否則顯示的測(cè)量值將會(huì)不精確的。

4、如果僅接單只張力傳感器的話，未接張力信號(hào)的輸入端子必須要短接。

5、張力傳感器屏蔽線一定要接SG端子。